Sistema de manipulación para carcasas de robots

Tres centros de mecanizado debían estar interconectados con un robot. Dado que la automatización se instaló a posteriori, el espacio necesario y, por tanto, el tamaño del robot eran limitados. Además, las máquinas debían utilizarse para una gran variedad de piezas.

Debido a la variedad de piezas, se utilizó un cambio automático de pinzas. Las pinzas se diseñaron con un peso optimizado para poder utilizar un robot compacto.